Примеры сетевых топологий


Сети управления и сбора данных в реальном масштабе времени (CAN) - часть 6


Рис. 4.1.4.3 Временные зоны периода передачи одного бита

Первая временная область (SYNC_SEG) служит для синхронизации работы различных узлов сети. Область PROP_SEG предназначена для компенсации временных задержек в сети и равна сумме времени распространения сигнала по каналу и задержки во входных компараторах. PHASE_SEG1 и PHASE_SEG2 служат для компенсации фазовых ошибок и могут увеличиваться или уменьшаться после синхронизации. T0 - минимальный квант времени, используемый для формирования временной шкалы в пределах периода передачи одного бита (длительность внутреннего такта может быть значительно короче). Момент стробирования определяет момент времени, когда проверяется состояние канала. Этот момент должен быть синхронным для всех узлов сети. Длительность этих временных областей может задаваться программно. Чем длиннее канал, тем меньшую скорость передачи информации он может обеспечить (см. табл. 3.3.4.2).

Таблица 4.1.4.2 Зависимость пропускной способности канала от его длины

Длина канала в метрахПропускная способность сети в Кбит/с
100500
200250
500125
600010

В сетях CAN используются 9-, 6- и 5-контактные разъемы. Тип разъема, или какие либо его характеристики стандартом не регламентируются. Разъем определяется протоколом HLP (High Layer Protocol).




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин